sudo dpkg-reconfigure -phigh -a

Команда полезна в случае неудачного обновления или в другой критической ситуации, а вы не имеете резервной копии.

При мелких ошибках, вместо команды выше (которая займет n-ное количество времени), можно использовать эту команду:

sudo apt-get install -f