1. С сайта разработчика качаем сам эмулятор
А также архив (ps1.tar.bz2) с дополнительными файлами к нему с биосом приставки и плагинами адудио и видео здесь.

2. Разархивируем epsxe160lin.zip в любую директорию, заменяем содержимое директорий /bios /cfg /plugins на содержимое таких же директорий из архива ps1.tar.bz2

3. Запускаем файл ./epsxe

В меню config -> video подключаем плагин Pete's XGL2 Driver 2.8 для карт NVIDA и ATI. Для других карт попробуйте плагин P.E.Op.S SoftX Driver 1.17.
В меню config -> sound подключаeм плагин P.E.Op.S OSS Audio Driver 1.9
В меню config -> bios подключем биос scph 1001.bin. После этого из меню file пробуем запустить биос. Если появится такая картинка со звуковым сопровождением:

То всё работает.
Если программа вываливается с ошибкой Segmentation fault, то в конфигураторе видеоплагина уберите галку с Use pixel shaders.
Если у Вас не настроен OpenGL, используйте P.E.Op.S SoftX Driver 1.17 видео-плагин.
4. Эмулятор может работать с CD или образами дисков. Понимает образы .bin и .img. С другими не пробовал. На выходе получается следующее: